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阀口定位检测


测试对象(类似件)

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视觉要求:

下图为参照的测试件:

一、功能要求:

1.能够找到定位孔位置输出数据进行对接;

2.物件X/Y方向存在5-10cm的偏差,Z轴存在1cm偏差;

3.与PLC配合机械完成动作。

针对被定位件,我们建议圆口处不要有锈迹、污渍、反光的越好越佳, 口径附近不要有太多突出的图案(例如棱角可以稍微小一点),另外建议机械一致性越高越好,尽量XY不要超出6cm,Z轴1cm,这样可以提高稳定性;

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对接视觉设计

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相机取照图

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相机识别

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视觉界面展示

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视觉安装要求

1.确保相机平面与工件平面之间夹角在5度以内;
2.必须进行镜头畸变矫正及标定(Pixel to World Value);
3.相机或工件的抖动都会干扰测量值的准确性,机构需做抖动处理外部光源过强会干扰测量值的准确性。
当前检测我们主要以理论参数和模拟图进行比对, 综合方面评估此项目视觉可行, 当前配置可根据后期现场实测进行部分修改及调整;