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贴片机引导定位


检测要求

产品介绍:

产品为模切的塑料贴片,尺寸6*3mm,母片为130*200mm

产品检测内容:

整个工序要将塑料贴片贴合到母片上的制定位置

精度要求:

视觉定位精度要求0.02mm

 

检测分析

相机:

使用两台1.3MPCIC相机,一台相机拍贴片,另一台拍母板指定的位置进行精确定位单个相机的视野40*30mm左右

镜头:

两个相机都是使用焦距为35mm镜头

光源:

其中一个光源使用的蓝色同轴光,另一个是红色的环形光


效果图示1:

效果图1

工作流程:其中一种产品需要将12个贴片贴合到母片指定的位置上,该工位的相机会在机械臂(带动相机左右移动)和平移台(带动母片前后移动)的带动下移动设置好的12个粗定位的位置,由相机进行精确定位待贴片位置。


效果图示2:


效果图2

工作流程:多个吸嘴吸住贴片依次从相机上方经过,并给出采集信号,相机采集图像依次给出多个工件的坐标和角度(XYθ)


现场相机安装图示1:


现场安装图

现场贴片图示2:

贴片图示

现场母片图示3:

母片图示

现场分析图示4:

分析图

1.左侧四个孔位为母板待贴片孔位,其中横向两个孔为对应的贴片定位点;

2.右侧两个孔位为贴片上的定位孔;

3.将右侧两个孔位按照既定方向对应的贴合到左侧两个孔位,完成贴合动作。


现场贴合后效果图示5:

贴片效果图