因此，搭建3D工业视觉系统时，需要综合考虑被测物实际情况，选择合适的工业相机和安装方法。 除2D工业相机和测量角外，激光器的光束质量也是影响测量精度的主要因素。选择一个非高斯光束和均匀度好的激光器，对于提高测量精度非常重要，如图3所示。 3D工业视觉技术方案 目前市场上流行有三种3D工业视觉技术方案：

第一种方案是使用2D工业相机、镜头、激光器等工业视觉组件，及标定算法搭建3D工业视觉系统，如图4，图5所示。 标定算法可以使用Halcon在PC机上实现，也可以使用SiliconSoftware的VD4卡在板卡上实现，降低PC机CPU负载。此种方案安装灵活，成本较低，但对技术人员水平要求较高，系统开发周期长。 

第二种方案是使用分体式3D工业相机、镜头、激光器等工业视觉组件搭建，如图6所示。 标定算法在3D工业相机上实现，工业相机直接输出被测物高度数据和灰度数据，减小无用数据输出，从而可以得到2D工业相机无法实现的高帧率。此种方案安装灵活，扫描速度较高，成本适中，开发周期相对第一种方案较短，适合于高精度和高速3D测量领域。