做视觉这一行业，我们必须了解什么是双目视觉系统，虽然现在很多中小企业优先考虑的都是2d视觉，但是从长远发展角度来看，3d视觉将成为未来时代的主旋律，毕竟在高速发展的过程，我们需要提升目标是远远没有上限的，此时如何能进一步提效的同时，控制主成本便是行业需要考虑的问题。

      首先我们来看看双目视觉系统基本原理，接下来跟随小编来一起了解下吧！

      得到每个像素的深度值后，通过反投影就可以得到圆锥体中每个像素的三维坐标。因此，双目视觉系统不仅可以预测物体的二维位置和类别信息，还可以预测物体在三维空间的位置，实现三维目标检测，从而为自动驾驶、工业机器人等任务提供更高层次的场景信息。同样，利用激光雷达点云探测也可以实现三维目标探测。与双目视觉目标探测相比，激光雷达点云探测具有更高的探测精度，但相对昂贵，对雨雪等中等天气变化较为敏感。

     近年来，得益于深度学习技术的发展，双目目标检测取得了长足的进步。与单目目标检测网络类似，双目检测网络可以分为三个部分：基础主干、特征融合和预测网络。首先，双目检测通常使用共享权重的两个基本骨干分别获取左右单目特征。然后，利用双目检测进行特征融合。除了上面提到的特征金字塔，一般还需要构造双目特征。双目特征构建主要包括直接拼接和平面扫掠，构建的特征坐标空间属于圆锥投影空间。最后，预测网络可以直接使用融合的锥体空间特征，或者它可以显式地将锥体空间特征反投影到三维空间中用于分类和回归。

      以上是我们今天带来双目视觉系统的相关内容，如果您有视觉方面项目需求，可以致电陕西永辉电子科技有限公司，我司十年专注机器视觉，拥有丰富的项目案例及雄厚的技术团队支持！